논문상세정보
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- 저자 이동윤 한천구
- 제어번호 102121773
- 학술지명 한국건설순환자원학회 논문집
- 권호사항 Vol. 4 No. 2 [ 2016 ]
- 발행처 한국건설순환자원학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 157-164 ( 8쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2016
- KDC 530
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Path planning RTDA controller and ISE Safe navigation Safe space Stopping distance Walking robot MPC PID
