논문상세정보
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- 저자 이주호(Jooho Lee) 김낙완(Nakwan Kim)
- 제어번호 102055352
- 학술지명 韓國海洋工學會誌
- 권호사항 Vol. 30 No. 1 [ 2016 ]
- 발행처 한국해양공학회
- 발행처 URL http://www.ksoe.or.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 32-43
- 언어 Korean
- 출판년도 2016
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Backward path following 후진 경로 추종 Nonlinear guidance 비선형 유도 Pure pursuit guidance 추적 유도 Strong current disturbance 강한 조류 외란 UUV 무인잠수정
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