적응적인 휴머노이드 보행을 위한 CPG 궤적 및 GP 관절 보정의 결합 기법

논문상세정보
' 적응적인 휴머노이드 보행을 위한 CPG 궤적 및 GP 관절 보정의 결합 기법' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Genetic programming
  • Humanoid robot
  • Joint compensation
  • adaptivewalking
  • centralpatterngenerator
  • 實務知識
  • 性別主流化
  • 性別平等
  • 行動?究
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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