로봇의 회전관절을 위한 케이블 로드를 갖는 유압 구동기 설계 및 구현

논문상세정보
' 로봇의 회전관절을 위한 케이블 로드를 갖는 유압 구동기 설계 및 구현' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Cable rod(케이블 로드)
  • Cable-Driven hydraulic system(케이블 구동 유압 시스템)
  • Robotic revolute joint(로봇 회전관절)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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