이동로봇의 직접교시를 위한 가변 임피던스제어와 퍼지추론 기반 사용자 의도 파악

논문상세정보
' 이동로봇의 직접교시를 위한 가변 임피던스제어와 퍼지추론 기반 사용자 의도 파악' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Fuzzy theory(퍼지이론)
  • Human-Robot cooperation(인간-로봇 협업)
  • Impedance control(임피던스제어)
  • Mobile robot(이동로봇)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
9 0

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