연구동향 분석

이동로봇 선회를 위한 Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID 제어기 설계 및 조향각 제어

박상혁 ( Sang Hyuk Park ) 최원혁 ( Won Hyuck Choi ) 지민석 ( Min Seok Jie ) 2016년

논문상세정보
인용/피인용
' 이동로봇 선회를 위한 Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID 제어기 설계 및 조향각 제어' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • MATLAB simulink
  • Self-Concept Clarity
  • Self-tuning proportional-integral-derivative
  • Steering angle control
  • Subjective Well-Being
  • Type-2 fuzzy controller
  • mobile-robot
  • 부적응적 인지적 정서조절
  • 부정적 정서
  • 자아탄력성
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
1,486 0

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