논문상세정보
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- 저자 홍성훈(Seonghun Hong) 박정홍(Jeonghong Park) 김태윤(Taeyun Kim) 윤석민(Sukmin Yoon) 김진환(Jinwhan Kim)
- 제어번호 101929307
- 학술지명 韓國海洋工學會誌
- 권호사항 Vol. 30 No. 3 [ 2016 ]
- 발행처 한국해양공학회
- 발행처 URL http://www.ksoe.or.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 194-200
- 언어 Korean
- 출판년도 2016
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Augmented state Kalman filter 증강 상태 칼만필터 Hover-capable AUV 호버링 타입 자율 수중 운동체 Image mosaicking 영상 모자이킹 In-water inspection 수중 검사 Autonomous navigation 자율 항법
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