신경회로망과 유전알고리즘에 기초한 이동로봇의 제어 이득 최적화

최영규 박진현 Choi, Young-Kiu Park, Jin-Hyun 2016년

논문상세정보

인용/피인용

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	시스템 Minimum-time Mobile Robot Neural Network Optimal Control Gain genetic-algorithm network city normativeness polycentric urban region urban network world city-network 계절근로 근교농업 불법 이주노동자 신경회로망 유전 알고리즘 이동 로봇 이주노동력 절임배추산업 최단시간 최적제어이득
2,223	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 논문영향력
주제분류(KDC/DDC)	시스템	1,372	0.0%
주제어	Minimum-time	1	0.0%
	Mobile Robot	83	0.0%
	Neural Network	215	0.0%
	Optimal Control Gain	3	0.0%
	genetic-algorithm	211	0.0%
	network city	3	0.0%
	normativeness	3	0.0%
	polycentric urban region	3	0.0%
	urban network	2	0.0%
	world city-network	4	0.0%
	계절근로	3	0.0%
	근교농업	4	0.0%
	불법 이주노동자	2	0.0%
	신경회로망	43	0.0%
	유전 알고리즘	222	0.0%
	이동 로봇	40	0.0%
	이주노동력	2	0.0%
	절임배추산업	2	0.0%
	최단시간	2	0.0%
	최적제어이득	3	0.0%
계		2,223	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수