휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구

논문상세정보
' 휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Dynamic Walking(동보행)
  • Humanoid Robot(휴머노이드 로봇)
  • Inverted Pendulum(도립진자)
  • Stability(안정도)
  • cog(무게중심)
  • zmp(영모멘트점)
  • 기후변화
  • 온실가스
  • 지구온난화
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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