적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 최영규 Park, Jin-Hyun Choi, Young-Kiu 2015년

논문상세정보

인용/피인용

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	adaptive pid controller formation control pid controller pid 제어기 군집 제어 적응 pid 제어기
77	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 논문영향력
주제어	adaptive pid controller	1	0.0%
	formation control	23	0.0%
	pid controller	33	0.0%
	pid 제어기	12	0.0%
	군집 제어	7	0.0%
	적응 pid 제어기	1	0.0%
계		77	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수

이동 로봇의 군집 제어를 위한 PID 제어기의 적응 신경 회로망 보상기 설계
Choi, Young-Kiu Kim, Yong-Baek Park, Jin-Hyun 김용백 박진현 최영규 한국정보통신학회논문지 18 (3) : 503 ~ 509 [2014]
경사 감소 학습에 기초한 적응 PID 제어기 설계
박진현 한국정보통신학회논문지 10 (2) : 276 ~ 282 [2006]
Formation control: a review and a new consideration
Chen, Y. Wang, Z. Proc. IEEE International Conference on Intelligent Robots and systems : 3181 ~ 3186 [2005]
Control of mechanical system with rolling constraints : Application to dynamical control of mobile robots
N. Sarkar Int. J. Robot. Res 13 (1) : 55 ~ 69 [1994]
Control of a nonholonomic mobile robot: Backstepping kinematics into dynamics
Fierro, R. Lewis, F. L. Proc. IEEE Conference on Decision and Control : 3805 ~ 3810 [1995]
Control of a nonholonomic mobile robot using neural networks
E. R. Fierro IEEE Trans on Neural Networks 9 (4) [1998]
Control and stabilization of nonholonomic dynamic systems
A. M. Bloch IEEE Trans. Automatic Control 37 : 1746 ~ 1757 [1992]
A vision-based formation control framework
Aveek K. Das IEEE Trans on Robotics and Automaton 18 (5) [2002]