토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈

논문상세정보
' 토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • disk-type coupling(디스크형 커플링)
  • joint torque sensor(관절 토크센서)
  • moment load(모멘트 부하)
  • robot joint module(로봇 관절모듈)
  • torque measurement(토크 측정)
  • 서답형 문항 채점
  • 이중 매개효과
  • 자기결정성 이론
  • 자동채점
  • 채점 신뢰도
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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