인기 연구 키워드 :
인기 활용 키워드 :

예측 제어기를 이용한 2바퀴 로봇의 실시간 균형제어

강진구(Jin-Gu Kang) 2014년

활용도
공유도
영향력

논문상세정보

- 저자 강진구(Jin-Gu Kang)
- 제어번호 101701638
- 학술지명 韓國컴퓨터情報學會論文誌
- 권호사항 Vol. 19 No. 3 [ 2014 ]
- 발행처 한국컴퓨터정보학회
- 발행처 URL http://www.ksci.re.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 11-16 ( 6쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2014
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 accelerometers Balance Balancing gyro predictivecontroller reactionwheelpendulum 가속도 균형 수평 역방향진자 예측제어기 자이로
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 1,046)

인용/피인용

예측 제어기를 이용한 2바퀴 로봇의 실시간 균형제어

' 예측 제어기를 이용한 2바퀴 로봇의 실시간 균형제어' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	accelerometers balance balancing gyro predictivecontroller reactionwheelpendulum 가속도 균형 수평 역방향진자 예측제어기 자이로
1,058	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	accelerometers	1	0	0.0%
	balance	694	0	0.0%
	balancing	48	0	0.0%
	gyro	6	0	0.0%
	predictivecontroller	1	0	0.0%
	reactionwheelpendulum	3	0	0.0%
	가속도	46	0	0.0%
	균형	249	0	0.0%
	수평	5	0	0.0%
	역방향진자	1	0	0.0%
	예측제어기	2	0	0.0%
	자이로	2	0	0.0%
계		1,058	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0