-
- 저자 신진호(Jin-Ho Shin)
- 제어번호 101548630
- 학술지명 제어·로봇·시스템학회 논문지
- 권호사항 Vol. 21 No. 12 [ 2015 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 1160-1166 ( 7쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2015
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 decentralizedcontrol inputtorquesaturation robot manipulators robust adaptive control uncertainties