연구동향 분석

입력 토크 포화를 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 제어

신진호(Jin-Ho Shin) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 입력 토크 포화를 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 제어' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • decentralizedcontrol
  • inputtorquesaturation
  • robot manipulators
  • robust adaptive control
  • uncertainties
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
32 0

0.0%

' 입력 토크 포화를 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 제어' 의 참고문헌

  • 입․출력 제약을 갖는 도립진자의 스윙업 제어
    경기영 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (8) : 835 ~ 841 [2014]
  • 리아프노브 분석법 기반 비선형 적응제어 개요 및 연구 동향 조사
    박진배 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (3) : 261 ~ 269 [2014]
  • 로봇 매니퓰레이터의 분산 적응제어
    이수한 한국정밀공학회지 21 (11) : 110 ~ 116 [2004]
  • 구동기 고장과 불확실성으로 인한 성능 저하를 가지는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 내고장 제어
    신진호 전기학회논문지 D권 53 (3(D)) : 173 ~ 181 [2004]
  • Robot Modeling and Control
    M. W. Spong Wiley [2006]
  • Real-time decentralized neural backstepping control : Application to a two DOF robot manipulator
    R. Garcia-Hemandez International Journal of Innovative Computing, Information and Control 7 (2) : 965 ~ 976 [2011]
  • On output feedback tracking control of robot manipulators with bounded torque input
    J. Moreno-Valenzuela International Journal of Control, Automation, and Systems 6 (1) : 76 ~ 85 [2008]
  • Incorporating sliding mode and fuzzy controller with bounded torques for set-point tracking of robot manipulators
    S. E. Shafiei Electronics and Electrical Engineering 3 (8) : 3 ~ 8 [2010]
  • Global trajectory tracking through static feedback for robot manipulators with bounded inputs
    E. Aguinaga-Ruiz IEEE Trans. on Control Systems Technology 17 (4) : 934 ~ 944 [2009]
  • Global asymptotic saturated PID control for robot manipulators
    Y. Su IEEE Trans. on Control Systems Technology 18 (6) : 1280 ~ 1288 [2010]
  • Decentralized robust control of mechanical systems
    Y. Tang IEEE Trans. on Automatic Control 45 (4) : 771 ~ 776 [2000]
  • Decentralized control for robot manipulators : nonlinear and adaptive approaches
    M. Liu IEEE Trans. on Automatic Control 44 (2) : 357 ~ 363 [1999]
  • Decentralized adaptive robust control of robot manipulators using disturbance observers
    Z. J. Yang IEEE Trans. on Control Systems Technology 20 (5) : 1357 ~ 1365 [2012]
  • Decentralized adaptive fuzzy tracking control for robot finger dynamics
    Q. Zhou IEEE Trans. on Fuzzy Systems 23 (3) : 501 ~ 510 [2015]
  • A simple repetitive learning control for asymptotic tracking of robot manipulators with actuator saturation
    Y. Su Preprints of the 18th IFAC World Congress : 6886 ~ 6891 [2011]
  • A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputs
    D. J. Loez-Araujo International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 29 (2) : 180 ~ 200 [2015]
  • A fully adaptive decentralized control of robot manipulators
    S. H. Hsu Automatica 42 (10) : 1761 ~ 1767 [2006]
  • A PID-type global regulator with simple tuning for robot manipulators with bounded inputs
    M. Mendoza Proc. of IEEE Conference on Decision and Control : 6335 ~ 6341 [2014]