연구동향 분석

기하학적 파라미터를 이용한 직관적 로봇 경로 생성

박민규 성금길 고석조 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 기하학적 파라미터를 이용한 직관적 로봇 경로 생성' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • arm circumference(팔 둘레)
  • correlationcoefficient(상관계수)
  • cuffsize(커프치수)
  • non-invasive blood pressure(비침습적 혈압)
  • statistical value(통계값)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
15 0

0.0%

' 기하학적 파라미터를 이용한 직관적 로봇 경로 생성' 의 참고문헌

  • 로봇암의 경량화를 위한 중공형 서보 조립체 개발 및 적용
    고석조 한국기계기술학회지 11 (2) : 45 ~ 50 [2009]
  • Task Space Velocity Blending for Real-Time Trajectory Generation
    R. Volpe Proceedings on IEEE Int. Conf. Robotics and Automation 2 : 680 ~ 682
  • Smoothly Connected Path Generation and Time-Scheduling Method for Industrial Robot Application
    Won-Il Lee Journal of Control, Automation, and Systems Engineering 12 (7) : 671 ~ 678 [2006]
  • 박사
    Geometric-based Spatial Path Planning
    March, Peter Setterlund The University of Texas at Austin [2008]
  • Bezier-Curves with Curvature and Torsion Continuity
    Hans Hagen Journal of Mathematics 16 (3) : 629 ~ 638 [1986]
  • B-Splines Joint Trajectory Planning
    K. Wang Computer in Industry : 113 ~ 122 [1998]
  • A New Robot Trajectory Generation Method Based on the Curvature Theory of a Ruled Surface for Precision Control
    Beom-Sahng Ryuh Journal of Korean Soc. of Mechanical Engineering 22 (7) : 1205 ~ 1215 [1998]