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이동 로봇의 군집 제어를 위한 PID 제어기의 적응 신경 회로망 보상기 설계

김용백 박진현 최영규 Kim, Yong-Baek Park, Jin-Hyun Choi, Young-Kiu 2014년

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논문상세정보

- 저자 김용백 박진현 최영규 Kim, Yong-Baek Park, Jin-Hyun Choi, Young-Kiu
- 제어번호 101325803
- 학술지명 한국정보통신학회논문지
- 권호사항 Vol. 18 No. 3 [ 2014 ]
- 발행처 한국정보통신학회
- 발행처 URL http://www.kiice.org
- 자료유형 학술저널
- 수록면 503-509
- 언어 Korean
- 출판년도 2014
- 등재정보 KCI등재
- 판매처
- 주제어 formation control leader-followingrobots neuralnetworkcompensator PID Controller PID 제어기 군집 제어 선도-추종로봇 신경회로망보상기
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 71)

인용/피인용

이동 로봇의 군집 제어를 위한 PID 제어기의 적응 신 ...

' 이동 로봇의 군집 제어를 위한 PID 제어기의 적응 신경 회로망 보상기 설계' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	formation control leader-followingrobots neuralnetworkcompensator pid controller pid 제어기 군집 제어 선도-추종로봇 신경회로망보상기
79	4	3.7%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	군집 제어	7	1	14.3%
	pid 제어기	12	1	8.3%
	formation control	23	1	4.3%
	pid controller	33	1	3.0%
	leader-followingrobots	1	0	0.0%
	neuralnetworkcompensator	1	0	0.0%
	선도-추종로봇	1	0	0.0%
	신경회로망보상기	1	0	0.0%
계		79	4	3.7%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0