연구동향 분석

손가락 외골격용 전기활성 고분자 구동체-센서 하이브리드 구조체의 굽힘 동작 제어

한동균(Dong Gyun Han) 송대석(Dae Seok Song) 조재영(Jae Young Jho) 김동민(Dong Min Kim) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 손가락 외골격용 전기활성 고분자 구동체-센서 하이브리드 구조체의 굽힘 동작 제어' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 정밀기계
  • fingerexoskeleton(손가락외골격)
  • forcecontrol(힘제어)
  • ionicpolymermetalcomposite(이온성고분자-금속복합체)
  • ipmcsensor(ipmc센서)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
304 0

0.0%

' 손가락 외골격용 전기활성 고분자 구동체-센서 하이브리드 구조체의 굽힘 동작 제어' 의 참고문헌

  • 이온성 고분자-금속 복합체 작동기의 소개 및 이의 응용
    전진한 한국정밀공학회지 28 (11) : 1242 ~ 1250 [2011]
  • Tracking Time Adjustment in Back Calculation Anti-Windup Scheme
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  • Smart Actuation and Sensing Systems - Recent Advances and Future Challenges
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  • Lower Extremity Exoskeletons and Active Orthoses : Challenges and State-of-the-Art
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  • Ionic Polymer-Metal Composites: I. Fundamentals
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  • IPMC Based Biosensor for the Detection of Biceps Brachii Muscle Movements
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  • Exoskeleton Robots for Upper-Limb Rehabilitation: State of the Art and Future Prospects
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  • Dynamic Curvature Sensing Employing Ionic-Polymer–Metal Composite Sensors
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  • Control of Ionic Polymer Metal Composites
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  • An IPMC Actuated Robotic Surgery End Effector with Force Sensing
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  • A Novel Adaptive Force Control Method for IPMC Manipulation
    Hao, L. Smart Materials and Structures 21 (7) [2012]