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인기 연구 키워드 :
인기 활용 키워드 :
장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구
오연택
2015년
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도
공유도
영향력
논문상세정보
저자
오연택
주제어
Asymmetric Mechanism
DoubleShaft
Position Control
track
unmanned ground vehicle
무인로봇
비대칭구조
이중축
자세제어
트랙
참고문헌( 8)
유사주제 논문( 63)
자세제어 21건
position control 18건
unmanned ground vehicle 14건
track 7건
무인로봇 1건
비대칭구조 1건
이중축 1건
인용/피인용
장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫 ...
' 장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 요약
주제
asymmetric mechanism
doubleshaft
position control
track
unmanned ground vehicle
무인로봇
비대칭구조
이중축
자세제어
트랙
동일주제 총논문수
논문피인용 총횟수
주제별 논문영향력의 평균
73
1
0.0%
자세히
주제별 논문영향력
논문영향력
주제
주제별 논문수
주제별 피인용횟수
주제별 논문영향력
주제어
asymmetric mechanism
1
0
0.0%
doubleshaft
1
0
0.0%
position control
19
0
0.0%
track
8
0
0.0%
unmanned ground vehicle
15
0
0.0%
무인로봇
2
0
0.0%
비대칭구조
2
0
0.0%
이중축
2
0
0.0%
자세제어
22
0
0.0%
트랙
1
0
0.0%
계
73
0
0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수
1
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' 장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구'
의 참고문헌
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[2012]
수직장애물 환경 주행 능력향상을 위한 소형 UGV 플랫폼 설계
김지철
한국정밀공학회지 28 (10) : 1166 ~ 1173
[2011]
가변트랙형 주행로봇의 장애물 탐지와 주행모드제어
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한국정밀공학회지 25 (2) : 65 ~ 71
[2008]
Technical trend on telerootics systems for space exploration
Chang Hoan Lee
Jou. of Koreans Soc. of Mechanical Technology 15 (4) : 467 ~ 476
[2013]
Innovative design for wheeled locomotion in rough terrain
Siegwart, R.
J. of Robotics and Autonomous Systems 40 (2) : 151 ~ 162
[2002]
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Lee, C. H.
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[2003]
Development of High Performance Manipulator for small EOD Robot System
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ICROS 2014 : 184 ~ 184
[2014]
A Portable, Autonomous, Urban Reconnaissance Robot
Matthies, L.
A Portable, Autonomous, Urban Reconnaissance Robot,”Robotics and Autonomous Systems 40 (2) : 163 ~ 172
[2002]
' 장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구'
의 유사주제(
) 논문