연구동향 분석

뱀형 모듈라 로봇을 위한 NEAT 기반 제어의 적응성에 대한주파수 분석

이재민(Jaemin Lee) 서기성(Kisung Seo) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 뱀형 모듈라 로봇을 위한 NEAT 기반 제어의 적응성에 대한주파수 분석' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전기공학, 전자공학
  • (neat)neuro evolution of augmenting topologies
  • adaptation
  • frequency analysis
  • modular snake-like robot
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
1,878 0

0.0%

' 뱀형 모듈라 로봇을 위한 NEAT 기반 제어의 적응성에 대한주파수 분석' 의 참고문헌

  • 유전알고리즘을 사용한 뱀형 로봇의 이동 생성 및 부분모듈 선택 분석
    안인석 한국지능시스템학회 논문지 19 (5) : 661 ~ 666 [2009]
  • 모듈라 뱀형 로봇의 이동 제어에 대한 진화연산 기법 비교
    장재영 제어.로봇.시스템학회 논문지 15 (6) : 604 ~ 611 [2009]
  • Short-time Fourier transform analysis of the phonocardiogram signal
    Djebbari Reguig, B. In Proceedings of the IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems 2 : 844 ~ 847 [2000]
  • Limbless Locomotion:Learning to Crawl with a Snake Robot
    K. J. Dowling Robotics Institute, Carnegie Mellon University [1997]
  • KMC KOBI Manual
  • HyperNEAT를 이용한 4족 보행 로봇의 이동 제어
    장재영 한국지능시스템학회 논문지 11 (1) : 132 ~ 137 [2011]
  • Evolving Neural Networks through Augmenting Topologies
    R. Miikkulainen Evolutionary Computation 10 (2) : 99 ~ 127 [2002]
  • Discrete Wavelet Transform for Watermarking Three-Dimensional Triangular Meshes from a Kinect Sensor
    S. A. Wibowo International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems 14 (4) : 249 ~ 255 [2014]
  • Biomimetic Whiskers for Shape Recognition
    D. Kim Robotics and Autonomous Systems 55 (3) : 229 ~ 243 [2007]
  • AmphiBot II : An Amphious Snake Robot that Crawls and Swims using a Central Pattern Generator
    A. Crespi In Proceedings of the 9th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2006) : 19 ~ 27 [2006]
  • Aibo and Webots : Simulation, wireless remote control and controller transfer
    L. Hohl Robotics and Autonomous systems 54 : 472 ~ 485 [2006]