연구동향 분석

장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구

오연택 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • asymmetric mechanism(비대칭구조).
  • doubleshaft(이중축)
  • position control(자세제어)
  • track(트랙)
  • unmanned ground vehicle(무인로봇)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
15 0

0.0%

' 장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구' 의 참고문헌

  • 이동로봇의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 초음파 데이터의 효과적 활용
    이세진 한국기계기술학회지 14 (1) : 45 ~ 52 [2012]
  • 수직장애물 환경 주행 능력향상을 위한 소형 UGV 플랫폼 설계
    김지철 한국정밀공학회지 28 (10) : 1166 ~ 1173 [2011]
  • 가변트랙형 주행로봇의 장애물 탐지와 주행모드제어
    최근하 한국정밀공학회지 25 (2) : 65 ~ 71 [2008]
  • Technical trend on telerootics systems for space exploration
    Chang Hoan Lee Jou. of Koreans Soc. of Mechanical Technology 15 (4) : 467 ~ 476 [2013]
  • Innovative design for wheeled locomotion in rough terrain
    Siegwart, R. J. of Robotics and Autonomous Systems 40 (2) : 151 ~ 162 [2002]
  • Double-tracked Mobile Robot For Hazardous Environment Application
    Lee, C. H. Advanced Robotics 17 (5) : 447 ~ 459 [2003]
  • Development of High Performance Manipulator for small EOD Robot System
    Cho Kyung Sik ICROS 2014 : 184 ~ 184 [2014]
  • A Portable, Autonomous, Urban Reconnaissance Robot
    Matthies, L. A Portable, Autonomous, Urban Reconnaissance Robot,”Robotics and Autonomous Systems 40 (2) : 163 ~ 172 [2002]