연구동향 분석

구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화

홍성일(Seongil Hong) 이영우(Youngwoo Lee) 박규현(Kyu Hyun Park) 이원석(Won Suk Lee) 심옥기(Okkee Sim) 오준호(Jun Ho Oh) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • hubot-100
  • motion optimization
  • rescue robot
  • robot dynamics
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,315 0

0.0%

' 구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화' 의 참고문헌