연구동향 분석

적응제어기법을 이용한 수면근처에서 운항하는 몰수체의 심도제어기 설계

박종용(Jong-Yong Park) 김낙완(Nakwan Kim) 윤현규(Hyeon Kyu Yoon) 김수용(Su Yong Kim) 조현진(Hyeonjin Cho) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 적응제어기법을 이용한 수면근처에서 운항하는 몰수체의 심도제어기 설계' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 기타 공학
  • adaptive control 적응 제어
  • artificial neural network 인공신경망
  • depthcontrol심도제어
  • submerged body 몰수체
  • suction force 흡인력
  • wave exciting force 파 강제력
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
720 0

0.0%

' 적응제어기법을 이용한 수면근처에서 운항하는 몰수체의 심도제어기 설계' 의 참고문헌

  • 수면 근처에서 운동하는 잠수체의 수직면 운동 모델링 및 심도 제어
    최주혁 대한조선학회 논문집 43 (6) : 647 ~ 655 [2006]
  • Verification of a Six-Degree of Freedom Simulation Model for the REMUS Autonomous Underwater Vehicle
    Prestero, T. MIT [2001]
  • Prediction of Free Surface Suction Force Acting on a Submerged Body
    Yoon, B. S. Journal of the Society of Naval Architects of Korea 46 (6) : 688 ~ 698 [2008]
  • Mathematical Model of Wave Forces and Moments for the Depth Control of a Submerged Body
    Choi, J. W. Proceedings of the Annual Spring Meeting of the Society of Naval Architects of Korea : 1228 ~ 1235 [2008]
  • Marine Hydrodynamics
    Newman, J. N. The MIT Press [1977]
  • LQR 제어 기법을 적용한 수면 근처에서의 수중운동체 심도 제어
    김동진 대한조선학회 논문집 46 (4) : 382 ~ 390 [2009]
  • Fuzzy Depth Control of Small Cylindrical Object Navigating Near Free-surface
    Shao Z. Applied Mechanics and Materials 128 (129) : 886 ~ 889 [2012]
  • Fluid Dynamics
    Streeter, V. L. McGraw-Hill : 57 ~ 60 [1948]
  • Equation of Motion for Submarine Simulation
    Gertler, M. [1967]
  • Design of an Adaptive Controller for Submersibles Via Multimodel Gain Scheduling
    Dumlu, D. Ocean Engineering 22 (6) : 592 ~ 614 [1995]
  • Design of Submarine Near-surface Depth Controller
    Hao, Y. Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation : 4530 ~ 4533 [2004]
  • Depth Control of a Submersible Vehicle
    Richards, R. J. International Shipbuilding Progress 28 (318) : 30 ~ 39 [1982]
  • DTNSRDC Revised Standard Submarine Equation of Motion
    Feldman J. DTNSRDC SPD-0393-09 [1979]