연구동향 분석

항만공사용 수중건설로봇의 기구설계 및 제어에 관한 연구

김태성 김치효 이민기 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 항만공사용 수중건설로봇의 기구설계 및 제어에 관한 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 기술과학
  • blade
  • hydrauliccontrolsystem
  • multi-functional arm
  • rubble leveling
  • underwater construction robot
  • underwater port construction
  • 다목적암
  • 블레이드
  • 사석 고르기
  • 수중건설로봇
  • 수중항만공
  • 유압제어시스템
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,505 0

0.0%

' 항만공사용 수중건설로봇의 기구설계 및 제어에 관한 연구' 의 참고문헌

  • 압력센서를 이용한 수중항만공사 로봇의 실린더 변위 추정에 관한 연구
    김치효 한국항해항만학회지 36 (10) : 865 ~ 871 [2012]
  • Rubble leveling robot in underwater construction
    Naruse, T. The 5th international symposium on robotics in construction : 727 ~ 735 [1988]
  • Kinematics of Mini Hydraulic Backhoe Excavator
    Bhaveshkumar, P. P. International journal of mechanical engineering and robotics research 2 (1) : 166 ~ 182 [2013]
  • Kinematics of Excavators (Backhoes)for Transferring Surface Material
    Koivo A Journal of Aerospace Engineering 7 (1) : 17 ~ 32 [1994]
  • Experiment on teleoperation of underwater backhoe with haptic information
    Hirabayashi, T. Iwata, H. Yamamoto, T. Yano, H. International Association for Automation and Robotics in Construction, Proceedings 23rd Int. Sym : 36 ~ 41 [2006]
  • Dynamic Model of Excavator
    Vaha, P. K. Journal of Aerospace Engineering 6 (2) : 148 ~ 158 [1993]
  • Development of unmanned automated equipment for underwater construction of ports
    KIMST [2014]