연구동향 분석

인공지능 : VILODE: 키 프레임 영상과 시각 단어들을 이용한 실시간 시각 루프 결합 탐지기

김혜숙 ( Hyesuk Kim ) 김인철(In-Cheol Kim) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 인공지능 : VILODE: 키 프레임 영상과 시각 단어들을 이용한 실시간 시각 루프 결합 탐지기' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • bag of visual words
  • consistencychecking
  • keyframes
  • surf feature point
  • surf 특징점
  • visual loop closure
  • 시각 단어 집합
  • 시각 루프 결합
  • 일치성 검사
  • 키 프레임
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
17 0

0.0%

' 인공지능 : VILODE: 키 프레임 영상과 시각 단어들을 이용한 실시간 시각 루프 결합 탐지기' 의 참고문헌

  • Visual Loop Closure Detection with Compact Image Descriptor
    Y. Liu Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Syste : 1051 ~ 1056 [2012]
  • Real-Time Visual Loop-Closure Detection
    A. Angeli Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation : 1842 ~ 1847 [2008]
  • Loop Closure Detection using Depth Images
    S. A. Sebastian Proceedings of the European Conference on Mobile Robots : 100 ~ 106 [2013]
  • Detecting Loop Closure with Scene Sequences
    K. L. Ho International Journal of Computer Vision 74 (3) : 261 ~ 286 [2007]
  • Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras
    C. Kerl Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligence Robots and Syste : 2100 ~ 2106 [2013]
  • Deformation-based Loop Closure for Large Scale Dense RGB-D SLAM
    T. Whelan Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Syste : 548 ~ 555 [2013]
  • Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences
    D. Galvez-Lopez IEEE Transaction on Robotics 28 (5) : 1188 ~ 1197 [2012]
  • A Benchmark for the Evaluation of RGB-D SLAM Systems
    J. Sturm Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Syste [2012]