연구동향 분석

쿼드로터 자세제어를 위한 센서융합 연구

유동현(Dong-Hyeon Yu) 임대영(Dae Young Lim) 설남오(Nam O Sel) 박종호(Jong. Ho. Park) 정길도(Kil-To Chong) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 쿼드로터 자세제어를 위한 센서융합 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • attitude control
  • kalman filter
  • quad-rotor
  • sensor fusion
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,565 0

0.0%

' 쿼드로터 자세제어를 위한 센서융합 연구' 의 참고문헌

  • 쿼드로터 시스템의 자세제어를 위한 외란 관측기 설계 및 실험
    정승호 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (11) : 1004 ~ 1010 [2013]
  • 다중 GPS를 이용한 EKF 기반의 실외 위치 추정 시스템
    최승환 로봇학회 논문지 8 (2) : 129 ~ 135 [2013]
  • The true role of accelerometer feedback in quadrotor control
    P. Martin hal-00422423, version. 1-6 [2009]
  • The simulator for control of quadcopter using sensor combination
    J. -S. Kim Dong a University
  • Study on the localization improvement of the dead reckoning using the INS calibrated by the fusion aensor network information
    J. Y. Choe Journal Institute of Control, Robotics and Systems 18 (8) : 744 ~ 749 [2012]
  • Some observations on drift-reduction methods for low-cost gyro sensors
    D. K. Nam Proc. of KIIS Fall Conference 2010 20 (2) [2010]
  • Simulation and control of a Quadrotor unmanned aerial vehicle
    M. D. Schmidt University of Kentucky [2011]
  • Quadrotor dynamics and control
    R. W. Beard Brigham Young University [2008]
  • Modelling of the flight dynamics of a qaudrotor helicopter
    Vicente martinez martinez Cranfield : 36 ~ 45 [2007]
  • Kalman filtering and neural networks
    S. Haykin Awiley-Interscience Publication : 16 ~ 53 [2001]
  • Heuristic reduction of gyro drift in gyro-based vehicle tracking
    J. Borenstein Journal of Navigation 62 (1) : 41 ~ 58 [2008]