연구동향 분석

BLDC 모터 기반 동력 의족의 구성과 토크 추정을 활용한 유각기의 임피던스 제어

경기영(Gi-Yeong Gyeong) 김진걸(Jin-Geol Kim) 이영삼(Young-Sam Lee) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' BLDC 모터 기반 동력 의족의 구성과 토크 추정을 활용한 유각기의 임피던스 제어' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • gait
  • impedance control
  • powered prosthesis
  • torque estimation
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,792 0

0.0%

' BLDC 모터 기반 동력 의족의 구성과 토크 추정을 활용한 유각기의 임피던스 제어' 의 참고문헌

  • 기울기 센서와 근전도를 이용한 보행패턴 특징 추출에 관한 연구
    문동준 재활복지공학회논문지 7 (2) : 75 ~ 84 [2013]
  • 가속도계와 기압계를 이용한 경사면에서의 보행 거리 추정
    트란나 헝 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (4) : 334 ~ 340 [2013]
  • Volitional Control of a Prosthetic Knee Using Surface Electromyography
    K. H. Ha IEEE Transactions on Biomedical Engineering 58 (1) [2011]
  • Torque sensorless control in multidegree-of-freedom manipulator
    T. Murakami IEEE Trans. of Industrial Electronics 40 (2) : 259 ~ 265 [1993]
  • The design and initial experimental validation of an active myoelectric transfemoral prosthesis
    C. D. Hoover Journal of Medical Devices 6 (1, 011005) : 1 ~ 12 [2012]
  • Robotic leg control with EMG decoding in an amputee with nerve transfers
    L. J. Hargrove N Engl J of Medicine 369 (13) : 1237 ~ 1242 [2013]
  • Matlab과 USB DAQ 장치를 이용한 Rapid Control Prototyping System 개발
    이영삼 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (10) : 912 ~ 920 [2012]
  • Gait Analysis: Normal and Pathological Function
    J. Perry SLACK, Incorporated [2010]
  • Energy-saving mechanisms in walking and running
    R. M. Alexander J. Exp. Biol 106 : 55 ~ 69 [1991]
  • Development of transfemoral prostheses and its gait analysis
    K. H. Kim Proc. of the Conf. KSME 1996 2 (1) : 303 ~ 308 [1996]
  • Design of a Semi-Active Knee Prosthesis
    B. G. A. Lambrecht Proc. of the Conf. IEEE International Conference on Robotics and Automation : 639 ~ 645 [2009]
  • Design and control of a powered knee and ankle prosthesis
    F. S. Sup Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2007 : 4134 ~ 4139 [2007]
  • DC 모터를 이용한 동력 의족 시스템 개발
    김원식 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (2) : 193 ~ 199 [2014]
  • Control of stair ascent and descent with a powered transfemoral prosthesis
    B. E. Lawson IEEE Trans. of Rehabilitation Engineering 21 (3) : 446 ~ 473 [2013]
  • Control of an above-knee prosthesis using MR damper
    J. H. Kim Proc. of the Conf. KACC 2000 1 : 112 ~ 115 [2000]
  • Agonist-antagonist active knee prosthesis : a preliminary study in level-ground walking
    E. C. Martinez-Villalpando Journal of Rehabilitation Research & Development 46 (3) : 361 ~ 374 [2009]
  • A robotic leg prosthesis
    B. E. Lawson IEEE Robotics & Automation Magazine : 2 ~ 13 [2014]