연구동향 분석

증분형 엔코더를 이용한 로봇 관절의 절대위치 검출

임재식(Jae Sik Lim) 이영진(Young-Jin Lee) 2015년

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논문상세정보
인용/피인용
' 증분형 엔코더를 이용한 로봇 관절의 절대위치 검출' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • absolute position
  • incrementalencoder
  • reducer
  • robot arm
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,325 0

0.0%

' 증분형 엔코더를 이용한 로봇 관절의 절대위치 검출' 의 참고문헌

  • Whose job is it anyway? a study of human-robot interaction in a collaborative task
    P. J. Hinds Human-Computer Interaction 19 : 151 ~ 181 [2004]
  • Robot-human collaboration for new robotic applications
    K. Kosuge Industrial Electronics, Control and Instrumentation, International Conference on [1994]
  • Present and future robot control development—An industrial perspective
    Trogny Brogardh Annual Review in Control 31 : 69 ~ 79 [2007]
  • Encoder for measuring both incremental and absolute positions of moving elements
    R. I. Kibrick Pat. No. US4736187 [1988]
  • Detection method of absolute position of reducer output axis
    J. S. Lim Pat. No. 10-1461627 [2014]