연구동향 분석

영상위치센서와 초음파센서를 사용한 전 방향 이동로봇의 자동주차 제어기

윤힘찬(Him Chan Yun) 박태형(Tae-Hyoung Park) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 영상위치센서와 초음파센서를 사용한 전 방향 이동로봇의 자동주차 제어기' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • auto-parking controller
  • extended kalman filter
  • fuzzy control
  • mobile robot
  • multi sensor system
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,502 0

0.0%

' 영상위치센서와 초음파센서를 사용한 전 방향 이동로봇의 자동주차 제어기' 의 참고문헌

  • 차량형 이동로봇의 위치 추정 정밀도 향상 기법 및 자동 주차 제어
    이국태 로봇학회 논문지 3 (1) : 16 ~ 22 [2008]
  • 여러 개의 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정
    한연주 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (4) : 379 ~ 384 [2013]
  • SoPC-based parallel ACO algorithm and its application to optimal motion controller design for intelligent omnidirectional mobile robots
    H. C. Huang IEEE Transactions on Industrial Informatics 9 (4) : 1828 ~ 1835 [2013]
  • Sensor fusion-based vacant parking slot detection and tracking
    J. K. Suhr Intelligent Transportation Systems 15 (1) : 21 ~ 36 [2014]
  • Online minimum-energy trajectory planning and control on a straight-line path for three-wheeled omnidirectional mobile robots
    H. Kim IEEE Transactions on Industrial Electronics 61 (9) : 4771 ~ 4779 [2014]
  • Multi-sensor fusion vehicle positioning based on Kalman filter
    G. Hsin Information Science and Technology : 296 ~ 299 [2013]
  • Hybrid Kalman filter/fuzzy logic based position control of autonomous mobile robot
    R. Choomuang International Journal of Advanced Robotic Systems 2 (3) : 197 ~ 208 [2005]
  • Fuzzy gain scheduling for parallel parking a car-like robot
    C. S. Chiu Control Systems Technology 13 (6) : 1084 ~ 1092 [2005]
  • Design and implementation of fuzzy parallel-parking control for a car-type mobile robot
    S. J. Chang Journal of Intelligent and Robotic Systems 34 (2) : 175 ~ 194 [2002]
  • Data-based modeling of vehicle crash using adaptive neural-fuzzy inference system
    L. Zhao IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 19 (2) : 684 ~ 696 [2014]
  • Bioinspiration and Robotics Walking and Climbing Robots
    I. Doroftei I-Tech Education and Publishing [2007]
  • Autonomous visual navigation and laser-based moving obstacle avoidance
    A. Cherubini IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 15 (5) : 2101 ~ 2110 [2014]
  • Application of localization system to WMR path planning and parking control
    W. H. Wang Advanced Intelligent Mechatronics : 1677 ~ 1682 [2009]
  • A localization system of mobile robots using artificial landmarks
    D. H. Heo IEEE Conference on Automation Science and Engineering : 139 ~ 144 [2011]