연구동향 분석

2 축 병렬로봇의 작동강성 최적설계

이재욱(Jae-Wook Lee) 장진석(Jin-Seok Jang) 이상곤(Sang-Kon Lee) 정명식(Myeong-Sik Jeong) 조용재(Yong-Jae Cho) 김건우(Kun-Woo Kim) 유완석(Wan Suk Yoo) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 2 축 병렬로봇의 작동강성 최적설계' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • highstiffnessdesign(고강성설계)
  • multi-body dynamics (다물체 동역학)
  • operating stiffness optimization(작동강성 최적화)
  • parallel robot(병렬로봇)
  • topology optimization (위상최적설계)
  • weight reduction design(경량화 설계)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
53 0

0.0%

' 2 축 병렬로봇의 작동강성 최적설계' 의 참고문헌

  • 산업용 고속 이송 병렬 로봇 개발
    김병인 대한기계학회논문집 A 37 (8) : 1043 ~ 1050 [2013]
  • Workspace, Dexterity and Energy
    Altuzarra, O. ASME Journal of Mechanical Design 133 (4) : 041007-1 ~ 041007-7
  • Springer Handbook of Robotics
    Siciliano, B. Springer-Verlag New York Inc [2008]
  • Robot Analysis: the Mechanics of Serial and Parallel Manipulator
    Tsai, L., W. Wiley-Interscience [1999]
  • Parallel Robots; Mechanics and Control
    Taghirad, H. D. CRC Press [2013]
  • Integrating Structural and Input Design of a 2-dof High-speed Parallel Manipulator: a Flexible Model-based Approach
    da Silva, M. M. Mechanism and Machine Theory 45 (11) : 1509 ~ 1519 [2010]
  • Dynamics and Elasto-dynamics Optimization of a 2-dof Planar Parallel Pick-and-place Robot with Flexible Links
    Li, H. H. Structural and Multi-disciplinary Optimization 38 (2) : 195 ~ 204 [2009]
  • Concept paper: on the significance of the lowest Linearized Natural Frequency of Aparallel Manipulator as a Performance Measure for Concurrent Design
    Kozak, K. Proceedings of the WORKSHOP on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators : 112 ~ 118 [2002]