연구동향 분석

전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증

주백석(Baeksuk Chu) 조강익(Gangik Cho) 성영휘(Young Whee Sung) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 공구와 제작
  • experimental evaluation
  • mecanumwheel
  • omni-directional mobile robot
  • position control
  • ultrasonic sensor
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
270 1

0.0%

' 전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증' 의 참고문헌

  • 메카넘휠 성능개선을 위한 일체형 설계 및 구조해석
    정재웅 한국기계가공학회지 13 (2) : 117 ~ 123 [2014]
  • 메카넘휠 기반의 전방향 이동로봇 주행성능 평가
    주백석 한국생산제조시스템학회지 23 (4) : 374 ~ 379 [2014]
  • Omnidirectional Mobile Robot - Design and Implementation, Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots
    Doroftei, I. I-Tech Education and Publishing : 511 ~ 528 [2007]
  • Kinematic Modeling for Feedback Control of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot
    Muir, P. F. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4 : 1172 ~ 1178 [1987]
  • Autonomous Land Vehicle Navigation Using Millimeter Wave Radar
    Durrant-Whyte, H. Clark, S. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4 : 3697 ~ 3702 [1998]
  • A 3D Scanning Laser Rangefinder and its Application to an Autonomous Guided Vehicle
    Wang, L. Vehicular Technology Conference Proceedings 1 : 331 ~ 1178 [2000]