연구동향 분석

PID 제어기를 사용한 수중 글라이더의 깊이 제어

김민지(Min J. Kim) 주문갑(Moon G. Joo) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' PID 제어기를 사용한 수중 글라이더의 깊이 제어' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전산공학
  • autonomous underwater vehicle
  • depthcontrol
  • pid controller
  • underwater glider
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
596 0

0.0%

' PID 제어기를 사용한 수중 글라이더의 깊이 제어' 의 참고문헌

  • 퍼지 PD 제어기를 사용한 자율 무인 잠수정의 경유점 추적
    신동협 한국정보기술학회논문지 11 (5) : 1 ~ 7 [2013]
  • Verification of a six-degree of freedom simulation model for the REMUS autonomous underwater vehicle
    Timothy Presto MIT &WHOI [2001]
  • The autonomous underwater glider ‘Spray’
    Jeff Sherman IEEE journal of oceanic engineering 26 (4) : 437 ~ 446 [2001]
  • Seaglider : A long-range autonomous underwater vehicle for oceanographic research
    Charles C. Eriksen IEEE journal of oceanic engineering 26 (4) : 424 ~ 436 [2001]
  • SLOCUM : An underwater glider propelled by environmental energy
    Douglas C. Webb IEEE journal of oceanic engineering 26 (4) : 447 ~ 452 [2001]
  • PD 제어기를 이용한 호버링 AUV의 깊이 제어
    배설봉 한국정보기술학회논문지 12 (06) : 1 ~ 7 [2014]
  • Motion parameter optimization and sensor scheduling for the sea-wing underwater glider
    J. Yu IEEE journal of oceanic engineering 38 (2) : 243 ~ 254 [2013]
  • Motion parameter optimization and sensor scheduling for the sea-wing underwater glider
    Jiancheng Yu IEEE journal of oceanic engineering 38 (2) : 243 ~ 254 [2013]
  • Hydrodynamic coefficients and motion simulations of underwater glider for virtual mooring
    Masahiko Nakamura IEEE journal of oceanic engineering 38 (3) : 581 ~ 597 [2013]
  • Handbook of marine craft hydrodynamics and motion control
    T. I. Fossen John Wiley &Sons, Ltd. [2011]
  • Guidance and control of ocean vehicles
    Thor I. Fossen John Wiley & Sons, Ltd. [1994]
  • Development of the AUV ‘ISiMI’and a free running test in an ocean engineering basin
    Bong-Huan Jun Ocean Engineering 36 (1) : 2 ~ 14 [2009]
  • An autonomous underwater vehicle as an underwater glider and its depth control
    Moon G. Joo Int. Journal of Control, Automation and Systems 13 (5) [2015]