연구동향 분석

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 박종호 임신택 정길도 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • localization
  • marker
  • path planning
  • robot kidnap problem
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
493 0

0.0%

' 실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구' 의 참고문헌

  • 한 대의 카메라와 Fiducial 마커를 이용한 SLAM
    임현 제어.로봇.시스템학회 논문지 15 (4) : 353 ~ 364 [2009]
  • 전방향 위치검출 시스템을 이용한 이동로봇의 주행방법
    류지형 한국산학기술학회논문지 10 (2) : 237 ~ 242 [2009]
  • 가속도 센서를 이용한 무선 센서 네트워크하에서의 위치 인식 알고리즘
    홍성화 한국산학기술학회논문지 11 (4) : 1294 ~ 1300 [2010]
  • Vision for mobile robot navigation: a survey
    G.N. Desouza IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 24 (2) : 237 ~ 267 [2002]
  • Robot Simulation using ODE
    Demura HongRung Publishing Company : 133 ~ 141 [2007]
  • Mobile Robot : Experiment Robotics2 : 22 ~ 26
  • CCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구
    박종호 한국산학기술학회논문지 14 (12) : 6420 ~ 6426 [2013]
  • Autonomous Mobile Robots
    Roland Siegwart MIT [2004]
  • Artag, a fiducial marker system using digital techniques
    Fiala, M. Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR'05) [2005]
  • Active search for real-time vision
    Davison, A. Tenth IEEE International Conference on 1 : 66 ~ 73 [2005]
  • ARToolKit
    Hasimoto Hantee Book : 91 ~ 100 [2008]