연구동향 분석

선형 작업 영역 확장 구조를 가진 두 바퀴 구동 모바일 로봇에 대한 연구

배영걸(Yeong-Geol Bae) 정슬(Seul Jung) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 선형 작업 영역 확장 구조를 가진 두 바퀴 구동 모바일 로봇에 대한 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • balancing mobile robot
  • dynamicrelationship
  • workspace extension structures
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,305 0

0.0%

' 선형 작업 영역 확장 구조를 가진 두 바퀴 구동 모바일 로봇에 대한 연구' 의 참고문헌

  • 바퀴기반 휴머노이드 로봇 SEROPI 개발
    최무성 로봇학회 논문지 3 (1) : 73 ~ 80 [2008]
  • 바닥작업이 가능한 양팔 서비스 로봇의기구학 설계, 제작 및 제어
    배영걸 전자공학회논문지 50 (3) : 203 ~ 211 [2013]
  • 높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
    안재국 전자공학회논문지 - SC 48 (1) : 39 ~ 46 [2011]
  • 가속도 센서기반의 변형된 외란 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치 제어의 보상
    배영걸 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (5) : 462 ~ 467 [2013]
  • Tango
  • Study on coordinated control and hardware system of a mobile manipulator
    Y. Chen World Congress on Intelligent Control and Automation : 9037 ~ 9041 [2006]
  • Study on a balancing mobile robot system with 2 DOF extendable links
    Y. G. Bae Proc. of ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems) 2014Daejeon-Chungchung Branch Conference [2014]
  • Segway
  • Roomba
  • Roboking
  • MAHRU-M : A mobile humanoid robot platform based on a dual-network control system and coordinated task execution
    Y. S. Cha Robotics and Autonomous Systems 59 (6) : 354 ~ 366 [2011]
  • JOE : A mobile, inverted pendulum
    F. Grasser IEEE Transaction on Industrial Electronics 49 (1) : 107 ~ 114 [2002]
  • Design of human symbiotic robot TWENDY-ONE
    H. Iwata IEEE International Conference on Robotics and Automation : 580 ~ 586 [2009]
  • ARMARIII : an integrated humanoid platform for sensory-motor control
    T. Asfour IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots : 169 ~ 175 [2006]