연구동향 분석

레이저 구조광 영상기반 거리측정 센서 개발

김순철(SoonCheol Kim) 이수영(Sooyeong Yi) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 레이저 구조광 영상기반 거리측정 센서 개발' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • calibration
  • laserstructuredlight
  • lens distortion
  • optical filter
  • ranging
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,445 0

0.0%

' 레이저 구조광 영상기반 거리측정 센서 개발' 의 참고문헌

  • 레이저 거리 센서만을 이용한 자율 주행 모바일 로봇의 도로 위 정보 획득
    정병진 제어.로봇.시스템학회 논문지 17 (6) : 521 ~ 525 [2011]
  • http://www.withrobot.com/
  • Stripe boundary doces for real-time structured-light range scanning moving objects
    O. Hall-Holt Proc. of Int’l Conf. on Computer Vision(ICCV 2001) 2 : 359 ~ 366 [2001]
  • Object recognition using an ultrasonic sensor array
    S. Choo Proc. of the 9th Korea Automatic Control Conference 1 : 772 ~ 776 [1994]
  • Machine vision
    R. Jain McGraw-Hill [1995]
  • Distance meadurement based on structured light image for mobile robots
    S. Yi Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 16 (1) : 18 ~ 24 [2010]
  • Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation
    J. Leonard Kluwer academic publisher [1992]
  • Development of structured light based embedded ranging sensor
    S. Kim Proc. of ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems) 2014 Jeonbuk and Jeju Branch Conference : 234 ~ 237 [2014]
  • Color-encoded structured light for rapid active ranging
    K. Boyer IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence PAMI-9 (1) [1987]