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인기 연구 키워드 :
인기 활용 키워드 :
다중 집광로봇의 수평대형유지를 위한 기초 알고리즘 연구
윤석민(Suk-Min Yoon)
여태경(Tae-Kyeong Yeu)
홍섭(Sup Hong)
김상봉(Sang-Bong Kim)
2014년
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도
공유도
영향력
논문상세정보
저자
윤석민(Suk-Min Yoon)
여태경(Tae-Kyeong Yeu)
홍섭(Sup Hong)
김상봉(Sang-Bong Kim)
주제어
follow-thecarrot
formation control
leader-followermethod
multi-miningrobots
purepursuit
참고문헌( 11)
유사주제 논문( 816)
해양학 793건
formation control 22건
purepursuit 1건
인용/피인용
다중 집광로봇의 수평대형유지를 위한 기초 알고리즘 ...
' 다중 집광로봇의 수평대형유지를 위한 기초 알고리즘 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 요약
주제
해양학
follow-thecarrot
formation control
leader-followermethod
multi-miningrobots
purepursuit
동일주제 총논문수
논문피인용 총횟수
주제별 논문영향력의 평균
822
0
0.0%
자세히
주제별 논문영향력
논문영향력
주제
주제별 논문수
주제별 피인용횟수
주제별 논문영향력
주제분류(KDC/DDC)
해양학
794
0
0.0%
주제어
follow-thecarrot
1
0
0.0%
formation control
23
0
0.0%
leader-followermethod
1
0
0.0%
multi-miningrobots
1
0
0.0%
purepursuit
2
0
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계
822
0
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* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수
0
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' 다중 집광로봇의 수평대형유지를 위한 기초 알고리즘 연구'
의 참고문헌
파일럿 채광로봇 미내로 개발 및 성능 실증시험
홍섭
2013년도 한국해양공학회 추계학술대회, 서울
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Pure-pursuit reactive path tracking for nonholonomic mobile robots with a 2D laser scanner
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A generalized vehicle based control architecture for multiple AUVs
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[1995]
' 다중 집광로봇의 수평대형유지를 위한 기초 알고리즘 연구'
의 유사주제(
) 논문