연구동향 분석

Adaptive RRT 를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획

김동형(Dong-Hyung Kim) 최윤성(Younsung Choi) 염서군(Rui-Jun Yan) 라로평(Lu-Ping Luo) 이지영(Ji Yeong Lee) 한창수(Chang-Soo Han) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' Adaptive RRT 를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • motion planning
  • multibody robotic system
  • path planning
  • rapidly-exploring random tree
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,378 0

0.0%