연구동향 분석

지리정보시스템 기반 경로계획을 이용한 지능형순항제어시스템 개발

임경일(Kyung-Il Lim) 오재석(Jae-Saek Oh) 이제욱(Je-Uk Lee) 김정하(Jung-Ha Kim) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 지리정보시스템 기반 경로계획을 이용한 지능형순항제어시스템 개발' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • autonomous car
  • cruisecontrolsystem
  • gis(geographicinformationsystem)
  • kalman filter
  • path planning
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,567 0

0.0%

' 지리정보시스템 기반 경로계획을 이용한 지능형순항제어시스템 개발' 의 참고문헌

  • 차량 제어 기술 및 선진 연구 동향
    이경수 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (3) : 298 ~ 312 [2014]
  • 실제지형을 고려한 고정익 무인항공기의 최적 경로계획
    이다솔 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (12) : 1272 ~ 1277 [2014]
  • 무인 주행 차량의 하이브리드 경로 생성을 위한B-spline 곡선의 조정점 선정 알고리즘
    이희무 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (2) : 138 ~ 142 [2014]
  • 경사도로에서 다중 센서를 이용한이동로봇의 위치추정 성능 개선
    김지용 전자공학회논문지 - SC 47 (1) : 67 ~ 75 [2010]
  • The research for LiDAR point cloud data clustering and classification for obstacle recognition of UGV
    D.-J. Yoon Kookmin Univ. in Korean [2013]
  • Report of Two Years Activities in WP29_ITS Informal Group
    [2007]
  • Optimal paths for a car that goes both forwards and backwards
    J. A. Reeds Pacific Journal of Mathmatics 145 (2) [1990]
  • Nonlinear distance and cruise control for passenger cars
    Isermann, R. Germann, S. Proc. of the 1995American Control Conference : 3081 ~ 3085 [1995]
  • Longitudinal control of automotive vehicles in close formation platoons
    S. E. Shladover ASME J. Dyn. Sys., Meas., Control 113 (2) : 231 ~ 241 [1991]
  • Implementation of global and local planning for autonomous vehicle in urban environments
    C. -K. Kim Transactions of the KSAE of Korean : 1374 ~ 1378 [2011]
  • Automatic steering methods for autonomous automobile path tracking
    J. M. Snider Robotics Institute Carnegie Mellon University [2009]
  • Automatic car controls for electronic hiyhways
    K. Gardels [1960]
  • Auto parking path planning system using modified reeds-shepp curve algorithm
    J. M. Kim URAI 2014 (The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence) : 12 ~ 15 [2014]
  • Architectures for collaborative driving vehicles: From a review to a proposal
    S. Hallé Dép. d'informatique et de génie Logiciel, Université Laval [2003]
  • Anytime Dynamic A*: An Anytime, Replanning Algorithm
    M. Likhachev Icaps [2005]
  • Advanced collision warning systems
    Clarke, N. J. Barber, P. IEE Colloquium : 1 ~ 9 [1998]