연구동향 분석

비전 및 IMU 센서의 정보융합을 이용한 자율주행 자동차의 횡방향 제어시스템 개발 및 실차 실험

박은성(Eun Seong Park) 유창호(Chang Ho Yu) 최재원(Jae Weon Choi) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 비전 및 IMU 센서의 정보융합을 이용한 자율주행 자동차의 횡방향 제어시스템 개발 및 실차 실험' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • autonomous vehicle
  • imu
  • lane detection
  • lanekeeping
  • lateralcontrol
  • vision sensor
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,596 0

0.0%

' 비전 및 IMU 센서의 정보융합을 이용한 자율주행 자동차의 횡방향 제어시스템 개발 및 실차 실험' 의 참고문헌

  • 초음파 위치인식 시스템을 이용한 차량의 무인주행
    김수용 제어.로봇.시스템학회 논문지 13 (9) : 875 ~ 882 [2007]
  • Vision-based vehicles in japan : machine vision systems and driving control systems
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  • Vehicle control algorithms for cooperative driving with automated vehicles and intervehicle communications
    S. Kato IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 3 (3) : 151 ~ 161 [2002]
  • Study on driving control of unmanned vehicle
    K. S. Lee Pusan National University [2013]
  • Steering control algorithm for autonomous vehicles
    S. Tsugawa in ISCIE/ASME Proc. Japan-USA Symp. Flexible Automation ( ) : 143 ~ 146 [1990]
  • Lane detection using fuzzy binarization and Hough transform
    J. W. Park Proc. of KIECS Autumn Conference : 473 ~ 477 [2011]
  • Digital Image Processing Using Visual C++
    D. J. Kang Scitech Media [2003]
  • Autonomous vehicle development status and implications
    J. K. Lee The Magazine of the Institute of Electronics and Information Engineers(IEIE) : 22 ~ 29 [2014]
  • Applying unmanned ground vehicle technologies to unmanned surface vehicles
    J. Ebken International Society of Optical Engineering 5804 (1) : 435 ~ 439 [2005]
  • An efficient computational architecture for a collision early-warning system for vehicles, pedestrians, and bicyclists
    D. Greene IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 12 (4) : 942 ~ 953 [1991]
  • A computational approach to edge detection
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