연구동향 분석

로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치

이상덕(Sang-Duck Lee) 유홍선(Hong-Sun Yu) 안국현(Kuk-Hyun Ahn) 송재복(Jae-Bok Song) 김종원(Jong-Won Kim) 유재관(Jae-Kwan Ryu) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 기계공학
  • master(조작장치)
  • surveillance robot(정찰로봇)
  • tele-operation(원격조작)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
924 0

0.0%

' 로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치' 의 참고문헌

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    유승남 대한기계학회논문집 A 36 (11) : 1405 ~ 1411 [2012]
  • Human–Robot Interactions During the Robot-Assisted Urban Search and Rescue Response at the World Trade Center
    Casper, J. IEEE Trans. Syst. Man, Cybern.(B) 33 : 367 ~ 385 [2003]
  • Handbook of Robotics
    Trevelyan, J. Springer : 1101 ~ 1126 [2008]
  • Development of a Six DOF Haptic Master for Teleoperation of a Mobile Manipulator
    Ryu, D. S. Mechatronics 20 (2) : 181 ~ 191 [2010]
  • Design and Workspace Analysis of a 6–6Cable-Suspended Parallel Robot
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