연구동향 분석

자율주행 자동차의 실 도로 차선 변경을 위한 장애물 검출 및 경로 계획에 관한 연구

오재석(Jae-Saek Oh) 임경일(Kyung-Il Lim) 김정하(Jung-Ha Kim) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 자율주행 자동차의 실 도로 차선 변경을 위한 장애물 검출 및 경로 계획에 관한 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • autonomous vehicle
  • beziercurve
  • machine learning
  • mapbuilding
  • object detection
  • path planning
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
3,575 1

0.0%

' 자율주행 자동차의 실 도로 차선 변경을 위한 장애물 검출 및 경로 계획에 관한 연구' 의 참고문헌

  • 무인 주행 차량의 하이브리드 경로 생성을 위한B-spline 곡선의 조정점 선정 알고리즘
    이희무 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (2) : 138 ~ 142 [2014]
  • maneuver detection using IMM algorithm for ADAS, of Institute of Control
    S. -H. Jung Robotics and Systems (8) : 659 ~ 754 [2013]
  • Towards fully autonomous driving:systems and algorithm
    J. Levinson in Proc. IEEE IV : 163 ~ 168 [2011]
  • Pettern Recognition
    H. Y. Han Hanbit [2014]
  • Pattern Recognition and Machine Learning
    H. Y. Park Ehan [2011]
  • Pattern Recognition
    I. S. Oh Kyobo books [2012]
  • Pattern Classification
    O. Duda John Wiley & sons [2000]
  • Multilayer lidar-based pedestrian tracking in urban environment
    S. Sato Proc. of IEEE IV : 849 ~ 854 [2010]
  • Looking at vehicle on the road : a survey if vision-based vehicle detection, tracking, and behavior analysis
    S. Sivaraman IEEE Trans. Intelligent Transportation System 14 (4) : 1773 ~ 1795 [2013]
  • LiDAR 기반 차량-인프라 연계 상황인지를 통한 사고다발지역에서의 차량 종방향 능동제어 시스템 연구
    김재환 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (5) : 453 ~ 464 [2012]
  • Amplitudemodulated laser radar for range and speed measurement in car applications
    X. Mao IEEE Trans. Intelligent Transportation System 13 (1) : 408 ~ 413 [2012]