연구동향 분석

곡선모델 차선검출 기반의 GPS 횡방향 오차보정 성능향상 기법

이병현(Byung-Hyun Lee) 임성혁(Sung-Hyuck Im) 허문범(Moon Beom Heo) 지규인(Gyu-In Jee) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 곡선모델 차선검출 기반의 GPS 횡방향 오차보정 성능향상 기법' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • autonomous vehicle
  • error correction
  • gps
  • map
  • vision
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
3,073 0

0.0%

' 곡선모델 차선검출 기반의 GPS 횡방향 오차보정 성능향상 기법' 의 참고문헌

  • 지능형 교통시스템에 적합한 위성항법 기반의 정밀측위 구조 설계
    이병현 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (11) : 1034 ~ 1039 [2012]
  • 스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
    곽노준 제어.로봇.시스템학회 논문지 21 (1) : 46 ~ 51 [2015]
  • Position error correction using waypoint and vision sensor
    S.-H. Seo ISGNSS 2014
  • Performance analysis of GPS-RTK floating solution with doppler measurement
    B. -H. Lee IS-GPS/GNSS Taipei [2010]
  • ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정
    이동주 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (11) : 1170 ~ 1174 [2014]
  • GNSS-Global Navigation Satellite Systems, GPS, GLONASS, Galileo & more
    Hoffman-Wellenhof more, Springer Wien NewYork [2008]
  • GNSS for Vehicle Control
    D. M. Bevly Artech House Publishers [2009]
  • Fast lane detection & tracking based on Hough transform with reduced memory requirement
    J. -G. Kuk ITSC 2010 [2010]
  • Error correction method with precise map data for GPS/DR based on vision/vehicle speed sensor
  • A single GPS receiver as a real-time, accurate velocity and acceleration sensor
    L. Serrano ION GNSS 17th ITM [2004]
  • A new 3D LIDAR-based lane markings recognition approach
    T. Li IEEE ROBIO [2013]