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2D Grid Map Building Using ICP Algorithm and Line Extraction

Dong-Ju Lee Yeol-Min Yun Yo-Seop Hwang Jang-Myung Lee 2014년

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논문상세정보

- 저자 Dong-Ju Lee Yeol-Min Yun Yo-Seop Hwang Jang-Myung Lee
- 제어번호 100258422
- 학술지명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
- 권호사항 Vol. 2014 No. 10 [ 2014 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 852-855 ( 4쪽)
- 언어 English
- 출판년도 2014
- 판매처 누리미디어
- 주제어 ICP(IterativeClosetPoint)algorithm Laser scanner LineExtraction mapbuilding
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 26)

인용/피인용

2D Grid Map Building Using ICP Algorithm and ...

' 2D Grid Map Building Using ICP Algorithm and Line Extraction' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	icp(iterativeclosetpoint)algorithm laser scanner lineextraction mapbuilding
30	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	icp(iterativeclosetpoint)algo ...	2	0	0.0%
	laser scanner	22	0	0.0%
	lineextraction	1	0	0.0%
	mapbuilding	5	0	0.0%
계		30	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0