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천장 영상지도 기반의 전역 위치추정

허환 송재복 2014년

활용도
공유도
영향력

논문상세정보

- 저자 허환 송재복
- 제어번호 100250337
- 학술지명 로봇학회 논문지
- 권호사항 Vol. 9 No. 3 [ 2014 ]
- 발행처 한국로봇학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 170-177 ( 8쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2014
- KDC 559
- 등재정보 KCI등재
- 판매처
- 주제어 Ceilingimagemap GlobalLocalization mobile robot Upward-looking camera
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 855)

인용/피인용

천장 영상지도 기반의 전역 위치추정

' 천장 영상지도 기반의 전역 위치추정' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	기타 공학 ceilingimagemap globallocalization mobile robot upward-looking camera
860	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제분류(KDC/DDC)	기타 공학	711	0	0.0%
주제어	ceilingimagemap	2	0	0.0%
	globallocalization	5	0	0.0%
	mobile robot	139	0	0.0%
	upward-looking camera	3	0	0.0%
계		860	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0