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자율 주행을 위한 Elastic Band Theory기반의 충돌 회피 모션 생성

신세호(Seho Shin) 김민성(Minsung Kim) 박재흥(Jaeheung Park) 2014년

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논문상세정보

- 저자 신세호(Seho Shin) 김민성(Minsung Kim) 박재흥(Jaeheung Park)
- 제어번호 100243961
- 학술지명 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
- 권호사항 Vol. 2014 No. 11 [ 2014 ]
- 발행처 한국자동차공학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 621-622 ( 2쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2014
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Autonomous driving(자율주행) CollisionAvoidance(충돌회피) Elasticbandtheory(탄성밴드이론) Motionplanning(모션계획)
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 43)
- autonomous driving(자율주행) 25건
- collisionavoidance(충돌회피) 18건

인용/피인용

자율 주행을 위한 Elastic Band Theory기반의 충돌 ...

' 자율 주행을 위한 Elastic Band Theory기반의 충돌 회피 모션 생성' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	autonomous driving(자율주행) collisionavoidance(충돌회피) elasticbandtheory(탄성밴드이론) motionplanning(모션계획)
47	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	autonomous driving(자율주행)	26	0	0.0%
	collisionavoidance(충돌회피)	19	0	0.0%
	elasticbandtheory(탄성밴드이 ...	1	0	0.0%
	motionplanning(모션계획)	1	0	0.0%
계		47	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0