연구동향 분석

수중로봇 위치추정을 위한 베이시안 필터 방법의 실현과 거리 측정 특성 분석

노성우 고낙용 김태균 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' 수중로봇 위치추정을 위한 베이시안 필터 방법의 실현과 거리 측정 특성 분석' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 기타 공학
  • ekf
  • localization
  • mcl
  • measurementoutlierrejection
  • under water robot
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
1,145 0

0.0%

' 수중로봇 위치추정을 위한 베이시안 필터 방법의 실현과 거리 측정 특성 분석' 의 참고문헌

  • 파티클 필터 방법을 이용한 특징점과 로봇 위치의 동시 추정
    김태균 한국지능시스템학회 논문지 22 (3) : 353 ~ 360 [2012]
  • 비가우시안 노이즈가 존재하는 수중 환경에서MBK 시스템의 위치 추정
    이대희 전자공학회논문지 50 (1) : 232 ~ 238 [2013]
  • 변형된 오일러각 기반의 칼만필터를 이용한 자세 추정 성능 향상
    강철우 제어.로봇.시스템학회 논문지 14 (9) : 881 ~ 885 [2008]
  • 몬테카를로 위치추정 알고리즘을 이용한 수중로봇의 위치추정
    김태균 한국전자통신학회 논문지 6 (2) : 288 ~ 295 [2011]
  • Sigma-point Kalman Filters for Probabilistic Inference in Dynamic State-Space Models
    R. van der Merwe Oregon Health & Science University [2004]
  • Rao-Blackwellized Multiple Model Particle Filter 자료융합 알고리즘
    김도형 한국항행학회논문지 15 (4) : 556 ~ 561 [2011]
  • Probabilistic robotics
    S Thrun MIT Press [2005]
  • On the unification of line processes, outlier rejection, and robust statistics with applications in early vision
    M. J. Black International Journal of Computer Vision 19 (1) : 57 ~ 91 [1996]
  • Novel Approach to Nonlinear/Non-Gaussian Bayesian State Estimation
    N. Gordon IEEE Proc. Radar and Signal Processing 140 (2) : 107 ~ 113 [1993]
  • Nomenclature for Treating the Motion of a Submerged Body through Fluid
  • Navigating Mobile Robots: Sensors and Techniques
    J. Borenstein AK Peters [1996]
  • Monitoring of Benthic Reference Sites Using an Autonomous Underwater Vehicle
    S. B Williams IEEE Robotics & Automation Magazine 19 (1) : 73 ~ 84 [2012]
  • Localization Method for Navigation of an Underwater Robot
    T. G. Kim Chosun University [2013]
  • Bayesian Filtering for Location Estimation
    V. Fox IEEE Pervasive Computing 2 (3) : 24 ~ 33 [2003]
  • A new method for the nonlinear transformation of means and covariances in filters and estimators
    S. Julier IEEE Trans. on Automatic Control 45 (3) : 477 ~ 482 [2000]