논문상세정보
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- 저자 김상명(Sangmyung Kim) 이수준(Soojun Lee) 최동은(Dongeun Choi) 이우섭(Woosub Lee) 강성철(Sungchul Kang) 김계리(Keri Kim)
- 제어번호 100142787
- 학술지명 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집
- 권호사항 Vol. 2014 No. 2 [ 2014 ]
- 발행처 (사)한국CDE학회
- 발행처 URL http://www.cadcam.or.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 52-58 ( 7쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2014
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Activecannularobot End-Effector Finger-likemechanism Four-barlinkage Minimally invasive surgery
