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Robot Workspace Estimator by Particle Swarm Optimizer for Redundant Manipulator Driven by Flexible Wire Tendons

Joon-Woo Lee Doohyung Kim Hyunmin Do Taeyong Choi Dongil Park 2014년

활용도
공유도
영향력

논문상세정보

- 저자 Joon-Woo Lee Doohyung Kim Hyunmin Do Taeyong Choi Dongil Park
- 제어번호 100118824
- 학술지명 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집
- 권호사항 Vol. 2014 No. 9(2) [ 2014 ]
- 발행처 한국생산제조학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 203-203 ( 1쪽)
- 언어 English
- 출판년도 2014
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Flexiblewiretendonmanipulator Inversekinematicproblem particle swarm optimization (PSO) Redundantmanipulatorworkspaceestimator
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 11)
- particle swarm optimization (pso) 11건

인용/피인용

Robot Workspace Estimator by Particle Swarm O ...

' Robot Workspace Estimator by Particle Swarm Optimizer for Redundant Manipulator Driven by Flexible Wire Tendons' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	flexiblewiretendonmanipulator inversekinematicproblem particle swarm optimization (pso) redundantmanipulatorworkspaceestimator
15	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	flexiblewiretendonmanipulator	1	0	0.0%
	inversekinematicproblem	1	0	0.0%
	particle swarm optimization ( ...	12	0	0.0%
	redundantmanipulatorworkspace ...	1	0	0.0%
계		15	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0