논문상세정보
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- 저자 이인호(In-Ho Lee) 김인혁(Inhyeok Kim) 오준호(Jun Ho Oh)
- 제어번호 100108677
- 학술지명 제어·로봇·시스템학회 논문지
- 권호사항 Vol. 20 No. 10 [ 2014 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 1063-1066 ( 4쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2014
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 DARPARoboticschallenge DRC-HUBO inversekinematiccontrolofhumanoids removalofdebris
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