논문상세정보
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- 저자 이종규(Jong Gyu Lee) 이상룡(Sang Ryong Lee) 이춘영(Choon Young Lee) 양승한(Seung-Han Yang)
- 제어번호 100105391
- 학술지명 한국정밀공학회지
- 권호사항 Vol. 31 No. 10 [ 2014 ]
- 발행처 Korean Society for Precision Engineering
- 발행처 URL http://www.kspe.or.kr/
- 자료유형 학술저널
- 수록면 897-904 ( 8쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2014
- KDC 555
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 InertiaMatrix(관성행렬) JacobianMatrix(자코비안행렬) LagrangiansEquations(라그랑주방정식) ParallelManipulator(병렬메니퓰레이터)
유사주제 논문( 298)
인용/피인용
