논문상세정보
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- 저자 최대규(Dae-Gyu Choi) 정동혁(Dong-Hyuk Jeong) 김용태(Yong-Tae Kim)
- 제어번호 100103320
- 학술지명 한국지능시스템학회논문지
- 권호사항 Vol. 24 No. 3 [ 2014 ]
- 발행처 한국지능시스템학회
- 발행처 URL http://www.fuzzy.or.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 304-309 ( 6쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2014
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 4족 로봇 hybridwheeledandleggedstructure mobile robot Quadruped Robot waistjoint 복합바퀴-다리구조 이동형로봇 허리관절
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